Препратка към схемата на Mongoose и недефиниран тип „ObjectID“

mongoose.Types.ObjectId е ObjectId функция на конструктор, това, което искате да използвате в дефинициите на схеми, е mongoose.Schema.Types.ObjectId (или mongoose.Schema.ObjectId ).

Така че deviceSchema вместо това трябва да изглежда така:

var deviceSchema = schema({
    name : String,
    type : String,
    room: {type: mongoose.Schema.Types.ObjectId,  ref: 'Room'},
    users: [{type:mongoose.Schema.Types.ObjectId, ref: 'User'}]
});