Вмъкване на данни във вложен масив в mongodb

Не можете да използвате няколко позиционни $, за вашия случай можете да използвате единични позиционни и arrayFilters,

Филтрираният позиционен оператор $[<identifier>] идентифицира елементите на масива, които отговарят на условията на arrayFilters за операция за актуализиране,

db.collection(TABLE).updateOne({
  list_id: 23,
  "cards.categories.category": "section01"
},
{
  $push: {
    "cards.$.categories.$[elem].tags": {
      name: "tag02",
      id: uuidv4(),
      is_selected: true
    }
  }
},
{
  arrayFilters: [
    { "elem.category": "section01" }
  ]
})

Детска площадка