Можете да използвате $elemMatch, за да проверите дали елемент в масив съответства на определен израз за съвпадение.
В този случай можете да го използвате, за да получите документ, чийто масив от числа има елемент, който е между -10 и 10:
db.foo.find( { numbers : { $elemMatch : { $gt : -10 , $lt : 10 } } } );
Това просто ще върне документа _id :2.