Можете да използвате регулярен израз.
Във вашия пример това би било:
db.stuff.find( { foo: /^bar$/i } );
Трябва да кажа обаче, че може би бихте могли просто да намалите (или да увеличите) стойността по пътя, вместо да поемате допълнителни разходи всеки път, когато го намерите. Очевидно това няма да работи за имена на хора и други подобни, но може би случаи на употреба като тагове.
