Mongodb $push във вложен масив

Вероятно нещо подобно, където ID е вашият ObjectId. Първите {} са необходими за идентифициране на вашия документ. Не е задължително да използвате ObjectId, стига да имате друг уникален идентификатор в колекцията си.

db.collection.update(
    { "_id": ID, "playlists._id": "58"},
    { "$push": 
        {"playlists.$.musics": 
            {
                "name": "test name",
                "duration": "4.00"
            }
        }
    }
)