Броите грешното поле. Направете го така, като вземете полето от външната съединена таблица ESTAGIARIO (не от ESTAGIO ):
SELECT ESTAGIO.SK_ESTAGIO, Count(ESTAGIARIO.SK_ESTAGIO) as how_many
from ESTAGIO
left join ESTAGIARIO
on ESTAGIARIO.SK_ESTAGIO = ESTAGIO.SK_ESTAGIO
group by
ESTAGIO.SK_ESTAGIO
Между другото, count никога не може да върне null
.