В първия получавате резултата от две цели числа и след това предавате резултата като DECIMAL(9,2). Във втория просто разделяте две цели числа и това се очаква.
Ако зададете едно от целите числа като десетичен ПРЕДИ извършите разделянето, ще получите десетичен резултат.
SELECT 151/CAST(6 AS DECIMAL (9,2))