това е възможно само ако имате ограничение за външен ключ между вашите таблици и активирате опцията "каскадно изтриване" на ограничението.
ако не искате ограничение (въпреки че мисля, че така или иначе би било добра идея), можете да използвате тригер за изтриване на съответните записи в дъщерни таблици