Вероятно има много начини да се постигне това. Моето предложение е да използвате Case/When да го направите. С 3 колони не е много лошо.
Select Id,
Case When Col1 < Col2 And Col1 < Col3 Then Col1
When Col2 < Col1 And Col2 < Col3 Then Col2
Else Col3
End As TheMin
From YourTableNameHere