SQL Server, за разлика от MySQL, няма да позволи неагрегирани или групирани полета в списъка за избор. Освен това вашият DISTINCT
е излишен. Опитайте това:
SELECT
map_objetivos.OBJ_RowID AS test,
map_objetivos.OBJ_Objetivo
FROM
map_admin_caminho_critico_indicadores
INNER JOIN
map_admin_caminho_critico ON CCR_RowID = CCI_CaminhoDR
INNER JOIN
map_indicadores ON IND_RowID = CCI_IndicadorDR
INNER JOIN
map_objetivos ON OBJ_RowID = IND_ObjetivoDR
GROUP BY
map_objetivos.OBJ_RowID,
map_objetivos.OBJ_Objetivo