Вземете броя на записите в дъщерната таблица

Това трябва да го направи:

SELECT ID, COUNT(ID) AS RECCOUNT FROM CHILD_TABLE
GROUP BY ID;

За да получите записите въз основа на PARENT ID, можете да направите,

SELECT P.ID, P.NAME, COUNT(C.ID) FROM
PARENT P LEFT OUTER JOIN CHILD C
ON P.ID = C.ID
GROUP BY P.ID, P.NAME;

SQL FIDDLE ТУК :http://sqlfiddle.com/#!8/08d58/3

Лявото външно съединяване води до брой записи като 0 за идентификатори на родител, които нямат съответни дъщерни записи.