Под заглавието предполагам, че имате предвид по синхронен начин. Отговорът е, че не можете. Това е така, защото NodeJS е еднонишков и тъй като I/O (т.е. комуникацията с базата данни) се обработва в отделна нишка (която се използва вътрешно от NodeJS, не е достъпна за програмисти), резултатът от I/O се изпраща към върха на цикъла на събитията. Но NodeJS не може да премине към друго събитие в цикъла на събития, без да напусне текущото събитие.
Независимо дали ви харесва или не, трябва да се придържате към асинхронни модели.