избирате съдържанието на обект с помощта на .
така че вашият
data['venue[]'].push($(this).val());
трябва да бъде:
data.venue[].push($(this).val());
избирате съдържанието на обект с помощта на .
така че вашият
data['venue[]'].push($(this).val());
трябва да бъде:
data.venue[].push($(this).val());