Използване на id, които са разделени със запетая sql

Можете да го използвате в друга заявка по следния начин:

SELECT M.*, P.* FROM 
(  

  SELECT GROUP_CONCAT(p1.id) _fid, GROUP_CONCAT(p2.id) _mid, count(1)
  FROM new_person AS pb
     INNER JOIN new_person AS p1 ON pb.father_id = p1.id
     INNER JOIN new_person AS p2 ON pb.mother_id = p2.id
  WHERE (
     p1.last_name <> 'N.N.'
     AND p1.last_name <> '')
     OR (p2.last_name <> 'N.N.'
     AND p2.last_name <> '')
  GROUP BY p1.first_name, p1.last_name, p2.first_name, p2.last_name
  HAVING COUNT(1) > 1

) AS M INNER JOIN new_person as p ON M._fid = p.id

Забележете, че добавих цялата заявка към оператора from с псевдоним като M . След това можете да JOIN M на друга маса или правете каквото искате оттам.