дайте псевдоним
SELECT DATE(`record_date`) as record_d FROM Users
тогава използвайте това
session.query(Users.record_d).all()
Ако искате да го направите директно, опитайте това
your_dates = session.query(cast(Users.record_date, DATE)).all()
РЕДАКТИРАНЕ:
your_dates = session.query(func.DATE(Users.record_date)).all()