Това:
Posts.id = $id AND USERS.id = $id
Това е напълно странно условие за присъединяване. Искате публикации и потребители, които случайно споделят абсолютно същия идентификатор, което е МНОГО малко вероятно някога да се случи.
Нямате представа за действителната ви структура на таблицата, но вероятно искате нещо по-подобно на
posts.user_id = users.id
...
where users.id = $id
