Ако ви разбирам правилно (не сте предоставили никакви примерни данни), тази заявка предоставя данните, които искате:
SELECT a.*, u1.Name, u2.Name FROM `articles` a
JOIN `users` u1 ON (a.id=1 AND u1.`id` = a.`authorid` )
LEFT JOIN `users` u2 ON (a.`updaterid` IS NOT NULL AND u2.`id` = a.`updaterid`)
u2.Name
ще бъде NULL
ако a.updaterid
IS NULL` (или потребителят-актуализатор е изтрит) или ще задържи името в противен случай.