Вашият HTML раздел казва:
<a href="includes/delete-customer.php?customer_id=$id['.$row->customer_id.']">
Това ли е точният ви HTML синтаксис? Този аргумент трябва да бъде действителният цифров идентификатор, т.е. --
<a href="includes/delete-customer.php?customer_id=3">
-- или чрез ехо $row->customer_id (ако приемем, че съществува), или някакъв друг метод за познаване на този потребителски идентификатор.
Вашият HTML трябва да изпрати само действителните данни, а не някакъв вид променлив синтаксис. Вашият PHP, който получавате ($_GET['customer_id'] ) ще интерпретира това за вас и правилно ще го предаде на MySQL.
