Нуждаете се от подобна заявка:
SELECT * FROM car
INNER JOIN car_color ON car.id = car_color.car_id
LIMIT 1 -- this will limit the results to only one row
редактиране:за да получите само един цвят за кола, можете да използвате group:
SELECT * FROM car
INNER JOIN car_color ON car.id = car_color.car_id
GROUP BY car.id -- this will group all the rows with the same car to only one row per car
