Нямам достъп до SQL данни извън моя цикъл while

Вие презаписвате променливите във всяка итерация на цикъл. Запазете ги всички в масив и вижте резултатите:

while($row = mysqli_fetch_object($result)) {
    $test1[] = "some text";
    $test2[] = $row->id;
    echo $row->id // Output is the id -> works
}
print_r($test1); 
print_r($test2);