Трябва да се свържете с DB преди актуализиране. така че използвайте
$con=mysqli_connect("localhost","my_user","my_password","my_db");
Има няколко други грешки, като например, че трябва да направите $POST['newFirst'] като $_POST['newFirst'] така
if(isset($_POST['newFirst']) && isset($_POST['newLast'])){
И променете заявката на
$sql = "UPDATE users SET first_name='$newFirst',last_name='$newLast' WHERE id= '$id'";
тъй като имате грешка в края на заявката id='first_name='$id' което е погрешно
