Да, използвайте mysqldump с --routines опции, за да ги експортирате от вашата изходна база данни:
mysqldump <other mysqldump options> --routines > your_output_file.sql
И за да ги импортирате в целевата база данни, използвайте
mysql <database> < your_output_file.sql
Можете да видите справката за mysqldump тук
