Всъщност не сте изпълнили заявката. Добавете get(), all() или first()
Освен това всъщност няма да връщате красноречив модел, така че няма да можете да използвате красноречиви взаимоотношения. Можете обаче просто да добавите плавни заявки към eloquent. Опитайте това:
$items = Item::join('users AS u', 'i.user_id', '=', 'u.id')
->where('account_id', '=', 5)
->all();
foreach($items as $item){
$image = $item->images()->first();
}