съставен първичен ключ и колона за автоматично нарастване, но НЕ първичен ключ

Едно решение за това е използването на ID като ваш първичен ключ и var1, var2, var3, year полета като алтернативен ключ с помощта на UNIQUE KEY ограничение

Така че дефиницията на вашата таблица ще изглежда така:

CREATE  TABLE `tbl_result` (
  `ID` BIGINT(20) UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT ,
  `var1` DECIMAL(6,2) UNSIGNED NOT NULL ,
  `var2` DECIMAL(3,2) UNSIGNED NOT NULL ,
  `var3` INT(11) UNSIGNED NOT NULL ,
  `year` INT(4) UNSIGNED NOT NULL ,
  `result` DECIMAL(8,4) NOT NULL ,
  PRIMARY KEY (`ID`),
  UNIQUE KEY (`var1`, `var2`, `var3`, `year`) 
);

UNIQUE KEY ограничението ще предотврати дублиращи се вмъквания на вашите полета.