ИЗБЕРЕТЕ от две таблици въз основа на един и същ идентификатор и групирани

union ще отговаря на вашия проблем. Изисква се известен масаж на данни, за да се даде и на двете страни на съюза еднакъв брой и тип колони:

select  group_id
,       id as item_id
,       name
,       description
,       source_table
from    (
        select  id
        ,       user_id
        ,       group_id
        ,       name
        ,       description
        ,       'from table1' source_table
        from    table1
        union all
        select  id
        ,       user_id
        ,       group_id
        ,       name
        ,       description
        ,       'from table2'  -- Column name is already defined above
        from    table2
        ) as SubQueriesMustBeNamed
where   user_id = 1
order by
        group_id
,       name

Работен пример в SQL Fiddle.

За да форматирате резултатния набор, както желаете, повторете през набора от резултати. Когато group_id промени, отпечатайте # Group N # заглавка.

Не трябва да има нужда от други цикли или итерации от страна на клиента, само един foreach или еквивалент върху набора от редове, върнати от заявката.