Доколкото мога да преценя, и двата синтаксиса са еквивалентни. Първият е SQL стандарт, вторият е разширението на MySQL.
Така че те трябва да бъдат точно еквивалентни по отношение на производителността.
http://dev.mysql.com/doc/refman/5.6 /bg/insert.html казва:
INSERT вмъква нови редове в съществуваща таблица. Формите INSERT ... VALUES и INSERT ... SET на израза вмъкват редове въз основа на изрично посочени стойности. Формулярът INSERT ... SELECT вмъква редове, избрани от друга таблица или таблици.
