SQL за копиране на стойности от една таблица в друга

Искате insert . Един метод използва not exists :

insert into b (id, key, value_b)
    select a.id, 'right', a.value_a
    from a
    where not exists (select 1
                      from b
                      where b.id = a.id and b.key = 'right'
                     );