Просто трябва да свържете таблицата към себе си с нещо подобно:
select first_name.value, last_name.value
from your_table first_name
join your_table last_name on first_name.uid = last_name.uid
where first_name.fid = 5
and last_name.fid = 6
Можете да присъедините таблица към себе си или да се присъедините към същата таблица няколко пъти, стига да използвате различен псевдоним за всеки екземпляр на таблицата.
