Има разлика.
INSERT query трябва да провери ограниченията на всяка колона, за да види дали те са нарушени чрез добавяне на този ред. Ако е така, той трябва да намери съответния ред, за да актуализира и да извърши актуализацията.
UPDATE query трябва само да намери реда за актуализиране и да извърши актуализирането.
Ако знаете, че редът вече съществува, трябва просто UPDATE то.