Променете вложката си, за да изглежда по следния начин:
insert into sample_elements (name,position,ownerel) select 'Namespace1',id,0 from sample_elements where name='Namespace1';
По принцип вместо да използвате стойности, използвайте само оператора select и вмъкнете харкодираните стойности като колони