Наистина не можете да получите вложени резултати, но бихте могли да използватеGROUP_CONCAT(DISTINCT store_items.ID ORDER BY ID) AS siIDs
за да получите разделен със запетая списък със стойности на id.
Можете също да промените разделителя
http://dev.mysql .com/doc/refman/5.7/en/group-by-functions.html#function_group-concat