AES_ENCRYPT ще добави подпълване около входния низ ( https://dev.mysql.com/doc/refman/5.6/en/encryption-functions.html#function_aes-encrypt ), което означава, че сравнението ви никога няма да съвпадне с криптираните низове.
Опитвали ли сте да сравните дешифрираните стойности? Това би трябвало да е по-надеждно.
select id_question
from question
where AES_DECRYPT(lib_question, HEX('AVtr34ENMG')) like '%contribuer%';