Можете да използвате функцията FIND_IN_SET()
:
SELECT guid
FROM wp_posts
WHERE FIND_IN_SET(
ID,
REPLACE((SELECT meta_value FROM `wp_postmeta` WHERE meta_key='_product_image_gallery' AND post_id=?), ' ', '')
)
Използвам REPLACE()
защото виждам, че има интервали в списъка, разделен със запетая.