Искате:
cursor.execute("INSERT INTO Camera (img) VALUES(%s)",(frame,))
Като се има предвид това, съхраняването на изображения в SQL база данни рядко е добра идея - но ако наистина искате да го направите, добавете поне първичен ключ към вашата таблица.
РЕДАКТИРАНЕ:от вашите коментари изглежда като frame е numpy.ndarray . Вашият конектор за база данни не знае как да преобразува всеки тип python в нещо, което базата данни ще разбере, така че трябва ръчно да конвертирате своя frame към байтов низ (bytes в Python3, str в Python2).
