Намерих отговора си и го споделям тук за доброто на общността.
Има нова системна променлива, въведена в MySQL 5.6.6, наречена "explicit_defaults_for_timestamp". С тази стойност, зададена на FALSE, моят код по-горе ще работи. Ако това е зададено на true, MySQL дава грешка.
За съжаление, Amazon RDS не ви позволява да промените този параметър и той не може да бъде зададен за всяка сесия.
mysql> SET SESSION explicit_defaults_for_timestamp=false;
ERROR 1238 (HY000): Variable 'explicit_defaults_for_timestamp' is a read only variable
Можете да прочетете повече за променливата тук .