Можете да използвате getGeneratedKeys метод. Тази публикация във форума ще помогне.
Мога ли също да ви препоръчам да използвате ORM инструмент като Хибернация . В Hibernate бихте направили нещо подобно:
myTable = new myTable();
myTable.prop1 = prop1;
myTable.prop2 = prop2;
int id = session.save(myTable);
Hibernate ще издаде съответните SQL команди (в зависимост от избраната база данни) и ще ви върне автоматично генерирания идентификатор.