Липсва ви запетая в SQL израза между избраните полета. Сравнявате времеви печат (низ) с дата. Трябва да върнете низа си към дата.
Променете това
SELECT Arrival_time TIMEDIFF(Arrival_time,NOW()) as Waiting_Time FROM Time
До
SELECT Arrival_time, TIMEDIFF(DATETIME(Arrival_time),NOW()) as Waiting_Time FROM Time