Не можете да извикате съхранена процедура с подготвени оператори от тригер
http://dev.mysql .com/doc/mysql-reslimits-excerpt/5.1/en/stored-program-restrictions.html
Има възможна работа, но изисква от вас да напишете UDF, който да изпълни динамичния sql вместо вас и след това да извика UDF от вашата процедура. Можете да намерите примерен UDF в src на mysql, sql/udf_example.c.