Как мога да повторя през набор от резултати на MySQL?

Ако използвате mysql2 gem, тогава трябва да получавате резултатния обект mysql2 и според документите трябва да можете да правите следното

results.each do |row|
  # conveniently, row is a hash
  # the keys are the fields, as you'd expect
  # the values are pre-built ruby primitives mapped from their corresponding field types in MySQL
  # Here's an otter: http://farm1.static.flickr.com/130/398077070_b8795d0ef3_b.jpg
end

Разгледайте документацията тук

Така че във вашия случай можете да направите следното

<% @results.each do |val| %>
   <%= "#{val['id']}, #{val['name']}, #{val['age']}" %>
<% end %>

Редактиране :изглежда се позовавате на грешен документ, проверете документа за Mysql2 gems.