Вмъкване на заявка с вътрешно присъединяване

Искате да използвате insert ... select форма на изявлението:

INSERT INTO data_stocks (data_id,quantity)
    select ud.data_id, $quantity
    from users u join
         users_data ud
         on u.uid = ud.uid;

Ако правите това само за един потребител, може да изглежда по-скоро така:

INSERT INTO data_stocks (data_id,quantity)
    select ud.data_id, $quantity
    from users_data ud
    where ud.uid = $uid;