FOREIGN KEY препраща към колоната на същата таблица. Не може да се вмъкнат стойности

За всички ваши нужди трябва да вземете тази структура

CREATE TABLE `menus` (
  `id` int(11) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `parent_id` int(11) unsigned DEFAULT NULL,
  `label` varchar(255) NOT NULL DEFAULT '',
  PRIMARY KEY (`id`),
  KEY `fk_parent_menu` (`parent_id`),
  CONSTRAINT `fk_parent_menu` FOREIGN KEY (`parent_id`) 
    REFERENCES `menus` (`id`) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE
);

SQL Fiddle DEMO

Демонстрацията показва вмъкване и изтриване на родителски възел

Вълшебната капка част за всички деца се извършва от ON DELETE CASCADE