Ако не искате да разчитате на вашата колона "id" (може да не е последователна), можете просто да създадете своя собствена променлива, която да групирате, като промените на всеки 4 реда, така:
SET @rank = 0;
SELECT AVG(value), CEIL((@rank:[email protected]+1)/4) AS rank FROM "your_table" GROUP BY rank;