UPD: Моля, използвайте съвета на Майк. Много по-добре е да имате повече структурирани данни в POST.
foreach($_POST as $key => $val) {
if(strpos($key, 'submit_edit_category_') === 0 ) {
print $key.' => '.$val.'\r\n';
print substr($key, 21 /* or 22... or 23... try yourself */ );
}
}