Избройте елементите по категории

Вероятно искате да да се присъедините таблицата item2cat във вашата таблица с артикули:

SELECT
  item.id
, item.name
, item.desc
FROM item
INNER JOIN item2cat ON item.id = item2cat.itemID
WHERE item2cat.catID = [category_id]

или например

SELECT
  item.id
, item.name
, item.desc
, category.id
, category.name
FROM item
INNER JOIN item2cat ON item.id = item2cat.itemID
INNER JOIN category ON item2cat.catID = category.id
WHERE category.id IN ( [category_id], [category_id], [category_id])

АКТУАЛИЗИРАНЕ
Ако сте променили идентификаторите на таблицата си по следния начин:

item (itemId, name, desc)
item2cat (itemId, categoryId)
category (categoryId, name, etc)

можете да пренапишете първата заявка като:

SELECT
  item.itemId
, item.name
, item.desc
FROM item
INNER JOIN item2cat USING( itemId )
WHERE item2cat.categoryId = [category_id]

Друго предимство е, че id колоната на всяка таблица вече е недвусмислена.