Как да получите идентификатора на последния вмъкнат ред, използвайки readystatement?

ps.executeUpdate(ps.RETURN_GENERATED_KEYS)

Вие го измислихте. Не съществува.

ps = con.prepareStatement(Insert_Credential);

Това не казва PreparedStatement за връщане на генерирани ключове. Имате нужда от това:

ps = con.prepareStatement(Insert_Credential, Statement.RETURN_GENERATED_KEYS);