Използвайте strtotime функция:
$timeStamp = $row['date'];
$timeStamp = date( "m/d/Y", strtotime($timeStamp));
За датата от вашия пример 2010-06-19 18:40:51 , ще върне:
06/19/2010
timestamp полето се актуализира автоматично, но можете да деактивирате това поведение, като го промените на DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP в противен случай ще се актуализира автоматично. От ръководството
: