Избиране на последния запис от INNER JOIN и групиране

Моля, извинете синтаксиса ми, ако е малко неправилен, но вероятно бих опитал нещо подобно.

SELECT people.id, 
       people.avatar, 
       people.firstname, 
       people.lastname, 
       LEFT(msg.message, 90) AS message, 
       msg.seen, 
       msg.date 
FROM  people 
INNER JOIN (SELECT message, seen, date, sender_id
                FROM messages GROUP By sender_id 
                ORDER By date DESC LIMIT 1) msg
                ON people.id = msg.sender_id
WHERE      reciever_id = '". $user_data['id'] ."'