Как да изведете данни, когато използвате $stmt->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);

 $pdo = new PDO(/*Your credentials*/);
 $sql = `select name, author, title from d_books`
 $stmt = $pdo->prepare($sql);
 $stmt->execute(); 

 while ($arr = $stmt->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)) {
    echo $arr['name'];
 }

или

 $pdo = new PDO(/*Your credentials*/);
 $sql = `select name, author, title from d_books`
 $stmt = $pdo->prepare($sql);
 $stmt->execute(); 
 $arr = $stmt->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
 foreach ($arr as $titleData) {
    echo $titleData['name'];
 }

Винаги можете да използвате pdo->query() метод при изпълнение на заявка без никакви параметри, което е по-бързо, но не вярвам, че това се случва много (изпълнение на заявки без никакви параметри).