Ако приемем, че колоната е наречена „id“, или:
SELECT *
FROM tableA a
WHERE NOT EXISTS (SELECT 1 FROM tableB WHERE id = a.id)
или
SELECT *
FROM TableA
WHERE id NOT IN (SELECT id FROM tableB)
Вероятно ще трябва да тествате, за да видите кое се представя най-добре. MySQL може да бъде малко непредсказуем.