MySQL Sum колона IF ID е в друга заявка за таблица

Мисля, че това е доста просто присъединяване, сумиране и групиране по:

  SELECT t.r_id, SUM(t.work) work_sum
    FROM tasks t
    JOIN info i
      ON i.id = t.r_id
     AND i.date BETWEEN xxx AND yyy
GROUP BY t.r_id

Ако искате нулева work_sum за задачи без информация в този диапазон:

   SELECT t.r_id, SUM(t.work) work_sum
     FROM tasks t
LEFT JOIN info i
       ON i.id = t.r_id
      AND i.date BETWEEN xxx AND yyy
 GROUP BY t.r_id

Ако искате 0 work_sum за задачи без информация в този диапазон:

   SELECT t.r_id, COALESCE(SUM(t.work),0) work_sum
     FROM tasks t
LEFT JOIN info i
       ON i.id = t.r_id
      AND i.date BETWEEN xxx AND yyy
 GROUP BY t.r_id